教材简介
本书紧密围绕国家推进新型工业化和建设制造强国的战略需求，结合工业机器人技术的最新发展与实践应用，系统构建了工业机器人技术的基础知识体系。
本书内容架构科学完整，涵盖八个核心项目，系统介绍了工业机器人领域的全面知识。其中项目一引导读者初识工业机器人，涵盖定义分类、组成参数及发展趋势；项目二深入讲解工业机器人的基本原理，包括关节机构、坐标变换和运动学动力学基础；项目三至项目六分别详细解析了工业机器人的机械系统、动力系统、感知系统和控制系统；项目七重点介绍工业机器人编程概述、编程方式和编程语言；项目八则通过焊接、喷涂、装配、搬运等典型应用场景，让读者全面体验工业机器人的实际应用价值。
项目一 初识工业机器人
任务一 工业机器人的定义及分类
任务二 工业机器人的基本组成与技术参数
任务三 工业机器人发展历史和发展趋势
项目二 熟悉工业机器人原理
任务一 工业机器人的关节机构
任务二 坐标系与坐标变换
任务三 工业机器人运动学与动力学
项目三 认识工业机器人的机械系统
任务一 工业机器人的机座
任务二 工业机器人的末端执行器
任务三 工业机器人的腕部
任务四 工业机器人的臂部
任务五 工业机器人的传动机构
项目四 认识工业机器人的动力系统
任务一 工业机器人电机驱动系统
任务二 工业机器人液压驱动系统
任务三 工业机器人气压驱动系统
项目五 认识工业机器人的感知系统
任务一 工业机器人传感器概述
任务二 工业机器人内部传感器
任务三 工业机器人外部传感器
项目六 认识工业机器人控制系统
任务一 工业机器人控制系统概述
任务二 工业机器人的控制方式
任务三 典型工业机器人控制系统
项目七 感知工业机器人编程
任务一 工业机器人编程概述
任务二 编程方式
任务三 工业机器人编程语言
项目八 体验工业机器人的应用
任务一 焊接工业机器人
任务二 喷涂工业机器人
任务三 装配工业机器人
任务四 搬运工业机器人
任务五 其他类型工业机器人
参考答案
参考文献
收藏
分享
目录样章
