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自动化生产线集成与应用

  • ISBN:  978-7-5165-4544-7
  • 作者:  刘春兰，陆芳，孙日霞
  • 定价:  ￥48.00
  • 版次:   第1版第1次
  • 适用专业:  机电一体化技术
  • 教材级别:  精品教材
  • 出版单位:   航空工业出版社
  • 出版/修订日期:  2026年2月

教材简介

本书围绕国家推进新型工业化和建设制造强国的战略需求，结合工业机器人技术的最新发展与实践应用，系统构建了工业机器人技术的基础知识体系。

本书内容涵盖八个核心项目模块。从基础认知到实践应用，系统介绍了工业机器人领域的全面知识。项目一引导读者初识工业机器人，涵盖定义分类、组成参数及发展趋势；项目二深入讲解工业机器人的基本原理，包括关节机构、坐标变换和运动学动力学基础；项目三至项目六分别详细解析了工业机器人的机械系统、动力系统、感知系统和控制系统；项目七重点介绍工业机器人编程概述、编程方式和编程语言；项目八则通过焊接、喷涂、装配、搬运等典型应用场景，让读者全面体验工业机器人的实际应用价值。


项目一 自动化生产线基础

任务一 自动化生产线的系统结构与控制方式

任务二 智能化生产线与柔性制造

任务三 自动化生产线集成技术

项目二 生产线智能物流系统

任务一 AGV操作界面设置

任务二 AGV控制系统调试

任务三 AGV小车日常应用

项目三 智能自动化输送线系统

任务一 输送线网络系统构建

任务二 输送线RFID数据读写

任务三 输送线控制系统调试

任务四 输送线RFID程序编写

项目四 机器人上下料系统

任务一 机器人上下料工作站系统设计与选型

任务二 机器人上下料工作站系统施工设计

任务三 机器人上下料工作站系统安装与调试

项目五 机器人搬运系统

任务一 机器人搬运工作站系统设计与选型

任务二 机器人搬运工作站系统施工设计

任务三 机器人搬运工作站系统安装与调试

项目六 生产线工业网络组建

任务一 生产线网络通信配置

任务二 自动生产线运行联调

任务三 生产线HMI系统调试

项目七 生产线制造执行系统集成

任务一 MES系统作用与构建

任务二 MES系统应用与检查

参考文献

  • 自动化生产线集成与应用 2026-03-10