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工业机器人编程与操作

  • ISBN:  978-7-5165-3991-0
  • 作者:  史旭飞，胡正胜，王娟
  • 定价:  ￥45.00
  • 版次:   第1版第1次
  • 适用专业:  机电一体化技术
  • 教材级别:  精品教材
  • 出版单位:   航空工业出版社
  • 出版/修订日期:  2026年2月

教材简介

本教材以 ABB 工业机器人为核心载体，紧扣其实际生产应用的技术要求与工作场景，搭建了从基础认知到专业应用的全方位教学体系。全书共设八个项目，项目一讲解机器人概念与系统组成，帮助学习者建立基础认知；项目二围绕示教器使用、手动操控等内容，培养基础操作技能。后续项目聚焦工业机器人典型应用开展训练，项目三涵盖循迹模块编程、绘图操作相关的程序设计与轨迹控制技术；项目四至七针对装配、搬运、码垛等核心场景，系统讲解工作站配置、I/O 通信、程序编写与调试等关键技术；项目八聚焦自动喷涂应用，通过仿真工作站完成喷涂工艺全流程编程训练。

项目一 工业机器人的基本认知

任务一 认识工业机器人

任务二 工业机器人系统组成

项目二 工业机器人的基本操作

任务一 示教器的认知

任务二 工业机器人的手动操作

任务三 工业机器人参数设定与程序管理

项目三 循迹模块编程与操作

任务一 程序模块与例行程序

任务二 工业机器人运动指令

项目四 工业机器人绘图操作与编程

任务一 工具坐标系

任务二 工件坐标系

项目五 配置工业机器人I/O通信系统

任务一 工业机器人I/O通信

任务二 ABB标准I/O板应用

项目六 工业机器人搬运应用编程与操作

任务一 工业机器人搬运工作站的准备

任务二 编写与调试工业机器人搬运程序

项目七 工业机器人装配编程与操作

任务一 装配机器人工作站的安装与准备

任务二 编写与调试工业机器人装配程序

项目八 自动喷涂机器人程序编程与操作

任务一 自动喷涂机器人仿真工作准备

任务二 编写与调试工业机器人自动喷涂程序

参考文献

  • 工业机器人编程与操作 2026-03-10

  • 1.工业机器人进化之路

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  • 2.手动操作工业机器人指南

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  • 3.机器人运动指令入门

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  • 4.坐标新视角

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  • 5.信号配置——轻松掌握I/O

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  • 6.搬运机器人编程入门指南

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  • 7.虚拟装配先行

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  • 8.智造新发现——喷涂仿真搭建工作站

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